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成果概述

TYHydraulics液压组件模型库包括泵源、液压阀类、执行机构、管路、液压辅件、边界源和各种传感器等模型。该库可用于航空航天、车辆船舶、工程机械等领域液压系统的设计、仿真及优化，例如开展飞机液压能源系统的功率计算、验证挖掘机液压系统的关键指标等。

功能要点

• 提供丰富的液压组件模型
  涵盖常用的液压组件模型，同时提供特殊阀类、多种类型管路等模型，覆盖多个行业的液压系统建模需求，帮助用户实现系统快速设计和验证。
• 适用多场景、多工况的建模与仿真
  包含的泵、阀、缸、管路和辅件等模型，能够适用于多场景、多工况的液压系统建模与仿真，如车辆的助力转向效率计算、燃油喷射速度计算、油气悬架刚度计算等。
• 支持多种换向动态响应特性的模拟
  针对换向阀对控制信号的响应，提供了线性响应特性模型、考虑迟滞特性的一阶响应模型和二阶响应模型。
• 匹配多种油液介质
  适配多种计算方式（如：常特性、插值表、简单、基础和高级等）的油液模型，满足液压系统建模需求。

应用场景

• 支持复杂液压系统匹配选型
  复杂液压系统通常包含多个液压执行机构，通过搭建对应液压系统模型，快速验证多机构复合动作下，泵源供油是否充足，换向阀压力损失范围合理性等指标，为液压系统设备选型提供依据。
• 挖掘机液压系统流量分配计算
  挖掘机复合工况下需要动臂、斗杆、铲斗、回转马达同时动作，利用多路阀、比例换向阀等搭建系统模型，完成复合工况下执行机构的流量分配计算。
• 支持液压系统控制律的快速验证
  针对依赖液压系统实现的控制场景，例如飞机舵控制，船舶螺旋桨叶控制，起重机缆绳速度控制，能够快速实现对应控制律的验证。
• 液压系统示教培训
  利用液压组件模型库可以动态模拟基本液压元件和液压回路的工作原理，开阔视野、培养创新思维和专业意识。

模型库目录

TYHydraulics液压组件模型库提供了复杂液压系统构成所需的零部件模型，主要包括：泵源、液压阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）、执行机构（马达和液压缸）、液压管路、液压辅件、边界源和传感器设备模型，采用搭积木和连线的模块化建模方式，易于快速实现液压部件的开发和复杂系统模型的仿真分析。

应用案例

液压伺服控制系统是较为常见的闭环控制回路系统，采用液压泵作为能源组件，换向阀与控制单元作为控制组件，液压缸作为执行组件，共同形成液压闭环控制回路，通过对输入与输出信号误差进行仿真对比分析，满足对实时在线的控制器控制参数设计以及为系统优化设计提供理论依据。

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