一般是由于Sysplorer工作目录对应的文件夹没有权限导致的，可以打开“Sysplorer--选项--系统目录--工作

如要模拟刚体之间的碰撞，可以在导出之后添加接触库模拟碰撞，接触库使用方法可以参考模型库手册。 ![image.png]

当前Sysplorer不支持求解干涉问题，使用接触库，在导出的模型中添加接触来避免不同物体之间的穿模。

另存为新模型之后，相关的多体文件没有拷贝过去，所以无法打开。 建议在原来的模型中进行修改。

CAD工具箱导出的模型中有一个main模型，如要对其进行修改，需要将main模型复制一份再进行修改，直接修改就会导致无法

基础机械模型库和多体系统模型中均有传感器模型，可以将传感器模型连接到对应组件上，输出数据即为相应的（角）位移、（角）速度

标架可以理解为接口，在三维模型的某个位置添加标架之后，导出的Modelica会生成一个接口，可以在这个接口上施加外力或者

OA表示接口点A的全局变量，包括加速度、速度、位置等，OG则表示质心点G的全局变量，同样包括加速度、速度和位置等。

CAD工具箱中添加的驱动一般为恒定速度信号，此时会强制系统原动件按照输入的恒定速度进行运动，无论施加任何外力都不会有影响

可以通过设置物体的属性来需改模型组件的重量，详情可以参考用户手册：[设置对象的属性](https://www.tongy