问题如下（四连杆机构）：
该日志是由MWSolver于2024年10月27日星期日20时45分04秒创建的。

MWSolver 启动了…

警告：当前时间等于0，非线性系统（1,1）未能通过验证！
错误：未能初始化求解器！

模拟在时间等于0时完成（停止时间等于1）。
数值积分的CPU时间：0.082秒。
时间事件的数量：0。
状态事件的数量：0。
步长事件的数量：0。
网格点的数量：0。
最小积分步长：0.002。
最大积分步长：0.002。

仿真失败。初始化失败。