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时间表和pathplaning
一般问题
发布于 2024-11-13 18:10:32
查看 8过去592天

机械臂的控制是由时间表中的Table控制还是pathplaning控制,有两个模块的视频或者详细说明没,

所属专栏:Syslab基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
工业机器人

全部回答 1

发布于 2024-11-13 18:52:34

您好,pathplaning6是在机械臂控制模型中专门开发的组件,可以根据参数输出不同的控制信号,而table则是插值表,两大组件的详细介绍可参阅文档浏览器中的内容。

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