刚好最近也在了解这一块，由于MWORKS没有机器人工具箱，初步的思路如下：
1.情况1：仅考虑运动学的轨迹规划：
使用软件或模块：Sysplorer、Sysplorer Python object（Syslab环境进行Python编写）、Sysplorer 多体模型库
①使用Sysplorer Python object编写Python算法，得到各个臂的位置和姿态；
②把各个臂的计算结果通过Python object传递给Sysplorer的多体模型，组件绑定机械臂的stl或obj等三维模型，仿真后进行三维结果查看。

上面的方案将轨迹运算完全通过Python代码去计算，Sysplorer仅提供了一个后处理三维动画可视的效果。

2.情况2：考虑动力学和控制系统设计：
使用软件或模块：Sysplorer、Sysplorer Python object（Syslab环境进行Python编写）、Sysplorer 多体模型库、Sysplorer CAD 工具箱
①将机械臂的Step几何模型通过CAD工具箱导入到Sysplorer，生成多体模型
②使用Sysplorer Python object编写Python算法，得到各个关节的角度，并作为多体模型中的驱动、阻尼等
③仿真出现三维动画及末端点轨迹结果，如果不存在末端点，可以把机械臂末端焊接一个小球，把小球质心的位置作为末端点的位置。进一步可以把轨迹结果给Syslab去做一些处理