您好，此模型输出的数据单位中角度单位为弧度(rad)，速度单位为弧度每秒(rad/s)。
如您图中所示，输入信号为1，则右侧Rotational1输出转速为1rad/s。

除此之外，相关转动转换信号还包括以下组件，可根据输入信号转换为角度、速度、加速度；

在输入信号均为1时，三个组件的输出信号分别是1rad、1rad/s、1rad/s2，转角曲线如下，其他详情请参阅帮助文档