您好，系统搭建需要符合物理规律，建议可以先从简单的开环系统进行调试，当符合要求后在进行组件添加逐步形成闭环，上述系统可以通过删除不必要的组件完成仿真。
建议您先了解模型库组件基本原理之后再进行建模工作。