这个我记得参数面板就可以设置，有个r和r_shape，r就是你圆柱的端点具体原点的位置，他里面应该是改数组参数，三个元素分别代表x轴，y轴和z轴。那个r_shape就是圆柱长度往哪个方向的，你要设置{0,0,1}他就是z轴方向长为1m

您好，当前bodyCylinder中不支持直接调整轴线方向，需要外部加通用刚性连接调整，调整参数如下。

您也可以使用通用刚体Body，此模型可以在不添加其他组件下调整轴线方向。
首先在“参数-动画”选项中选择“cylinder”；


然后修改以下参数即可。