您好，PID没有自动调参功能，但是您可以使用响应优化工具箱对参数进行优化，或者使用PID调节器，教程可查看官网教程MWORKS.Syslab控制系统设计与分析APP。
Syslab提供了系统辨识工具箱，详情请参考系统辨识工具箱。