子图和控制系统响应曲线怎么结合？-技术交流区-MoHub

Typlot 中 subplot 和 TyControlSystems.step/impluse 等结合异常

现在的问题是运行后所有图都挤到第一个子图中

源码如下

using TyControlSystems:TyControlSystems, tf, feedback, step, impulse
using TyPlot

# 定义初始参数
T0_values = [10, 1, 0.1, 0.01]
num = [3.1, 230]
G0 = tf([1], [1])  # 单位负反馈

# 创建一个数组来存储所有系统
sys = Array{TyControlSystems.TransferFunction}(undef, length(T0_values), 1)

# 所有系统
for (i, T0) in enumerate(T0_values)
    den = T0 * [1, 44.7, 502, 0]
    G = tf(num, den)
    sys[i, 1] = feedback(G, G0)
end

# 创建一个2行1列的图形窗口
figure(figsize=(10, 10))

# 子图1：阶跃响应
subplot(2, 1, 1)

hold(true)

step(sys[:]..., label=["T0 = $T0" for T0 in T0_values])
title("Step Response for Different T0 Values")
xlabel("Time (s)")
ylabel("Response")
legend()

hold(false)

# 子图2：脉冲响应
subplot(2, 1, 2)

hold(true)

impulse(sys[:]..., label=["T0 = $T0" for T0 in T0_values])
title("Impulse Response for Different T0 Values")
xlabel("Time (s)")
ylabel("Response")
legend()

hold(false)

# 调整子图之间的间距
tightlayout()

手动实现：从 TyControlSystems 中获取数据再用 TyPlot.subplot 绘图

效果如下

修改后代码如下

using TyControlSystems:TyControlSystems, tf, feedback, step, impulse
using TyPlot

# 定义初始参数
T0_values = [10, 1, 0.1, 0.01]
num = [3.1, 230]
G0 = tf([1], [1])  # 单位负反馈

# 创建一个数组来存储所有系统
sys = Array{TyControlSystems.TransferFunction}(undef, length(T0_values), 1)

# 所有系统
for (i, T0) in enumerate(T0_values)
    den = T0 * [1, 44.7, 502, 0]
    G = tf(num, den)
    sys[i, 1] = feedback(G, G0)
end

# 总画布大小
figure(figsize=(10, 10))

# 子图1：阶跃响应
subplot(2, 1, 1)
hold("on")

for (i, T0) in enumerate(T0_values)
    y, t = TyControlSystems.step(sys[i, 1]; fig=false)
    plot(t, y, label="T0 = $T0")
end

title("Step Response for Different T0 Values")
xlabel("Time (s)")
ylabel("Response")
legend()
xlim(0, 100)

# 子图2：脉冲响应
subplot(2, 1, 2)
hold("on")

for (i, T0) in enumerate(T0_values)
    y, t = TyControlSystems.impulse(sys[i, 1]; fig=false)
    plot(t, y, label="T0 = $T0")
end

title("Impulse Response for Different T0 Values")
xlabel("Time (s)")
ylabel("Response")
legend()
xlim(0, 5)

# 调整子图之间的间距
tightlayout()

Typlot 中 subplot 和 TyControlSystems.step/impluse 等结合异常

手动实现：从 TyControlSystems 中获取数据再用 TyPlot.subplot 绘图

全部回答 1