您好，如要实现碰撞仿真，需要对模型进行如下调整：
1.先把接触和固定副注释，确定轮胎和车顶的相对位置，可以使用下图FixedTranslation、FixedRotation两组件进行调整；

2.调整之后合理设置接触组件的参数，比如圆柱底面直径、宽度方向、长度方向等，其中援助地面直径需要与实际保持一致，否则会报错。

若仍有问题，可以点击右下角耳麦图标联系客服。

这里分享一下最后的解决过程吧，

我这个模型是通过CAD导入功能生成为.mo模型的。为了将碰撞平面设置在车顶，在CAD导入界面就需要在车顶平面放置一个标架，这样生成的.mo模型中代表车体的模块才会多出一个用于连接接触模型cylinderRectangle_Contact的接口。但是手动添加的标架，其xyz轴方向和world中的xyz方向通常是不同的，所以在设定cylinderRectangle_Contact模块的参数时，要注意平面长、宽方向的正确，我这个模型就是因为方向没搞对所以初始状态下cylinderRectangle_Contact的接触平面和圆柱平面成了穿模的状态，因而不断报错“初始化失败”。

另外，cylinderRectangle_Contact这个模型的参数中有一个exact选项，这个需要取消勾选（默认是勾选的），否则也会报错失败。这个操作来源于另一个帖子：
链接

上述修改后我的模型基本就可以运行了，希望对大家也能有所参考吧。