使用MWORKS的ROS工具箱发布消息控制乌龟案例运动，话题名称为/turtle1/cmd_vel，消息类型为geometry_msgs/Twist，代码如下：

using ros
using TyPlot
C = ros.Core()
rosinit("http://192.168.1.105:11311")
#发布消息
PUB_node = ros.Node("pub1")

创建发布者

PUB = ros.Publisher(PUB_node, "/turtle1/cmd_vel", "geometry_msgs/Twist")
msg = rosmessage(PUB)
msg.setField("linear",[1.0, 0.0, 0.0])
msg.setField("angular",[0.0, 0.0, 1.0])

发布消息

PUB.send(msg)

但是并不能发布成功，报错信息显示貌似msg.setField（"linear",[1.0, 0.0, 0.0]）这里不对,"linear"的类型为geometry_msgs/Vector3，包含["x","y","z"]，请问该如何修改才能正确发送实现控制呢？