我使用官方文档里的read_serial_port方法和write_serial_port来进行arduino串口通讯，现在的问题是可以向串口写入，arduino可以接受到指令并完成动作，但是我在arduino指定的完成动作后向串口Serial.println(msg)将一个字符串发送到串口，我接受不到该有的信息，而这个信息可以在串口监视器里看到。我需要这个串口的信息。下面是我的julia脚本，请求指教，固件我放在附件里

using TyBaseEx
using LibSerialPort

打开串口设备

function open_serial_port(port_name::String, baud_rate::Int)
try
# 使用 LibSerialPort.open 函数打开串口
device = LibSerialPort.open(port_name, baud_rate)
println("成功打开串行端口: $port_name")
return device
catch e
println("无法打开串行端口: $port_name. 错误信息: $e")
return nothing
end
end

写入串口命令

function write_serial_port(device, data::String)
try
# 确保命令以换行符结尾
if !endswith(data, "\n")
data *= "\n"
end

    # 直接写入字符串
    LibSerialPort.write(device, data)
    println("写入命令: $data")
catch e
    println("写入串口失败. 错误信息: $e")
end

end

逐字节读取串口响应，直到遇到换行符

function read_serial_port(device)
try
# 初始化变量
buffer = UInt8[] # 用于存储接收到的字节
timeout = time() + 2.0 # 设置超时时间为 2 秒

    while time() < timeout
        try
            # 尝试读取一个字节
            byte = LibSerialPort.read(device, 1, "UInt8")[1]
            
            # 如果接收到换行符，表示消息结束
            if byte == UInt8('\n')
                response_str = String(buffer)  # 将字节数组转换为字符串
                println("读取到的响应: $response_str")
                return strip(response_str)  # 去掉多余的空白字符
            else
                push!(buffer, byte)  # 将字节添加到缓冲区
            end
        catch e
            # 如果读取失败（可能是无数据），继续循环
            continue
        end
    end
    
    # 超时后返回空字符串
    println("读取超时，未收到完整响应")
    return ""
catch e
    println("读取串口失败. 错误信息: $e")
    return ""
end

end

发送命令并读取响应

function send_command(device, command::String)
# 写入命令，使用 ASCII 数据格式
write_serial_port(device, command) # 添加换行符作为命令终止符

# 立即尝试读取响应
sleep(0.1)  # 等待 Arduino 处理命令
response = read_serial_port(device)
return response

end

主函数：实现所有功能

function main()
# 定义串口号和波特率
port_name = "COM4"
baud_rate = 115200

# 打开串口
device = open_serial_port(port_name, baud_rate)
if device === nothing
    return
end

try
    # 示例：软件重启
    println("发送命令: A")
    response = send_command(device, "A")
    println("响应: $response")

    # 示例：设置 LED 亮度
    println("发送命令: LED 50")
    response = send_command(device, "LED 50")
    println("响应: $response")

    # 示例：设置加热器 1 功率限制
    println("发送命令: P1 200")
    response = send_command(device, "P1 200")
    println("响应: $response")

    # 示例：设置加热器 1 功率
    println("发送命令: Q1 75")
    response = send_command(device, "Q1 75")
    println("响应: $response")

    # 示例：扫描所有状态
    println("发送命令: SCAN")
    response = send_command(device, "SCAN")
    println("响应: $response")

    # 示例：停止操作
    println("发送命令: X")
    response = send_command(device, "X")
    println("响应: $response")

finally
    # 关闭串口
    LibSerialPort.close(device)
    println("关闭串行端口: $port_name")
end

end

调用主函数

main()