科学计算与系统建模仿真系列教材全新推出

《科学计算语言Julia及MWORKS实践》

作者： 北京理工大学，许承东

  本书简要介绍了科学计算语言的基本情况和发展历程，讲述了科学计算语言Julia 的起源、特性和程序开发过程，重点讲解了Julia 的基本数据类型及运算、数组与多维数组、函数、流程控制、模块及数据可视化，详细介绍了Syslab工具箱的组成和功能，演示了 Syslab 环境下初等数学、线性代数、数据插值、曲线拟合和数理统计等科学计算实例，最后介绍了MWORKS 及其产品体系，分析了Syslab系统组成及功能，利用一阶倒立摆系统和四旋翼无人机的路径跟踪两个综合应用案例演示了Syslab和Sysplorer系统建模与协同仿真。

《多领域物理统一建模语言与MWORKS实践》

作者： 哈尔滨工业大学，曲明成
  本书深入浅出地介绍了Modelica模型开发基础知识、国际先进且完全自主的Modelica模型开发平台——同元软控MWORKS.Sysplorer（以下简称Sysplorer），以及Modelica模型在具体工程系统中的应用。全书包括6章，内容包括系统建模仿真技术简介、Sysplorer入门、Modelica模型开发基础、系统建模仿真方法、组件模型开发方法、工程系统应用实践。 本书内容涵盖Sysplorer的基本用法和功能及基于Sysplorer的系统建模仿真方法和组件模型开发方法，并给出了Modelica模型在航天、航空、能源、机器人领域的应用实践。 本书适合作为本科生及研究生学习系统建模仿真的教材，也适合作为广大科研工作者和工程师的参考用书。

《MWORKS开发平台架构及二次开发》

作者： 北京航空航天大学，张莉
  本教材从MWORKS二次开发的角度出发，系统介绍MWORKS开发平台架构及其二次开发原理、流程和案例。全书共6章，第1章简要介绍科学计算与系统建模仿真平台MWORKS，第2章简要介绍 MWORKS 平台开放架构与二次开发，在此基础上，第3~5章分别讨论面向科学计算的二次开发、面向系统建模的二次开发和带用户界面的应用开发，第6章是综合应用二次开发实践。
  本教材是国内第一本专门介绍MWORKS开发平台架构及二次开发的教材，适合作为普通高等院校相关专业科学计算与系统建模仿真等课程的教材，也可供从事国产化科学计算软件开发和系统设计与仿真验证平台研发的广大科研人员和科技工作者阅读参考。

《基于模型的系统工程（MBSE）及MWORKS实践》

作者： 哈尔滨工业大学，聂兰顺
  基于模型的系统工程（MBSE）是复杂系统数字化研发的基本方法，是系统工程方法与数字化设计、数字化仿真技术融合的先进成果。MWORKS是同元软控公司基于国际知识统一表达与互联标准打造的系统智能设计与验证平台，是MBSE方法落地的使能工具。
  本书介绍基于模型的系统工程（MBSE）及MWORKS实践，内容包括引论，MBSE语言、工具和方法，MWORKS.Sysbuilder系统设计建模功能，设计与仿真一体化的新一代MBSE方法，使命任务定义与需求分析，系统架构定义与可行性论证，运行方案仿真与综合评估，应用案例，可复用模型管理与协同，MBSE未来发展趋势。

《MWORKS API与工业应用开发》

作者： 哈尔滨工程大学，李晋
  本书共 5 章，首先介绍了工业应用的基本情况和发展趋势，以及科学计算类与系统建模仿真类工业应用技术，然后重点讲解了MWORKS平台及其API、科学计算类工业APP开发、系统建模仿真类工业APP开发，详细介绍了它们的开发模式、开发流程，并给出了曲线拟合工业APP和质量-弹簧-阻尼系统建模仿真APP两个开发实践案例，最后介绍了综合类工业APP开发，通过前驱纯电车APP开发实践案例，从需求分析、设计、实现、测试验证、部署发布等全生命周期演示了综合类工业APP开发过程。 本书每章正文之前有内容提要，每章正文之后有本章小结和习题，以满足教师教学和学生自学的需要。 本书可作为高等院校本科、研究生计算机相关专业的教材。

《控制系统建模与仿真（基于MWORKS）》

作者： 北京航空航天大学，张超
  本书是为希望深入了解和掌握控制系统计算机辅助设计与仿真技术的读者精心准备的。全书共七章，系统地介绍了控制系统的计算机辅助设计理论、方法以及基于MWORKS平台的具体应用技术，涵盖了从基础理论到*级分析方法，再到实际应用的全过程。
  第1章为引言，介绍了计算机辅助设计技术在控制系统设计中的发展历史、现状及其重要性。第2章深入探讨了控制系统建模的基本理论和方法，以及如何利用仿真技术进行系统分析和设计，为后续章节的深入学习奠定理论基础。第3~6章详细介绍了利用MWORKS平台进行控制系统设计与分析的各个方面，包括时域分析、频域分析、系统校正以及状态空间极点配置等，每一章都配以丰富的实例，旨在帮助读者全面掌握基于MWORKS的控制系统设计与仿真技术。第7章展示了一系列精选的实际案例，通过具体的实践，将前六章介绍的理论知识和MWORKS平台的应用方法巧妙地结合起来，展现了MWORKS在控制系统设计与仿真中的强大功能和灵活性。

《通信系统建模与仿真（基于MWORKS）》

作者： 哈尔滨工程大学，李伟
  本书以MWORKS 2023b为平台，以MWORKS.Syslab与MWORKS.Sysplorer通信系统建模仿真工程案例为背景，通过专业技术与大量实例相结合的形式，加深读者对通信系统原理的理解。通信系统建模仿真工程案例为背景，通过专业技术与大量实例相结合的形式，加深读者对通信系统原理的理解。
  本书共7章，内容包括：绪论、MWORKS科学计算与系统建模仿真基础、通信系统的信源编码、通信系统的信道编码、数字信号基带传输、通信系统的载波调制、通信系统的应用开发实践案例。每章正文之前有内容提要，每章后附有本章小结和习题，以满足教学和自学的需要。

《飞行器制导控制系统建模与仿真（基于MWORKS）》

作者： 北京理工大学，贺媛媛
  本书为“新型工业化・科学计算与系统建模仿真系列”之一。本书紧密结合飞行器制导与控制系统的研究，重点介绍MWORKS在飞行器制导控制系统建模与仿真中的应用。首先简要介绍了各类飞行器控制系统的基本功能和组成，以及MWORKS软件及其在科学计算与系统建模仿真平台的集成与交互中的应用；随后结合飞行器线性和非线性模型的仿真算例，介绍了如何利用MWORKS相关函数和工具完成各类飞行器控制系统的设计及系统仿真验证；最后还介绍了如何采用MWORKS进行试验数据的统计分析及绘图的方法。本书可作为一般读者学习和掌握MWORKS软件的教科书，也可作为高等学校在校飞行器设计和导航制导与控制专业的本科生及研究生仿真课程的教材和教学参考书，还可以作为相关科研人员学习和应用MWORKS开展相关研究的参考资料。

《智能汽车建模与仿真（基于MWORKS）》

作者： 哈尔滨工业大学，刘宏伟
  本书是基于国产工业软件MWORKS进行系统建模与仿真的系列教材之一。本书从智能汽车建模与仿真的实际需求出发，全面阐述了MWORKS的功能特征、编程语言、设计开发方法以及汽车模型库的运用，并给出了三类共34个典型实例供教师与学生进行知识点的学习与实验验证，同时完整展示了MWORKS的强大功能与实际应用效果。本书可作为高等学校汽车工程相关专业的实验指导教材，也可供广大MWORKS用户、汽车建模与仿真的爱好者学习参考。

《机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）》

作者： 哈尔滨工业大学，朴松昊
  本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。本书适合作为高等院校相关专业本科生、研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

《信号处理仿真与应用（基于MWORKS）》

作者： 北京理工大学，周治国
  本书是一本专为工程师、研究人员和学生而写的指南，旨在帮助他们掌握信号处理和仿真技术，以及将其应用于解决现实世界的问题。本书提供了详细的内容，涵盖从信号处理理论到MWORKS和Julia编程的基础知识，以及如何使用Syslab信号处理工具箱进行实际应用；还提供了MWORKS实验案例，以帮助读者将理论知识应用到实际研究中。本书旨在帮助读者在信号处理领域取得实际成就，通过MWORKS和Julia编程掌握关键技能，并将其应用于各种实验案例。对于对信号处理和仿真感兴趣的专业人士，以及正在学习这一领域知识的学生，本书将成为有力的工具和指南。本书共分为8章，主要包括信号处理仿真与应用概述，MWORKS概述，信号生成和预处理，测量和特征提取，变换、相关性和建模，数字和模拟滤波器，频谱分析，以及综合实验案例等内容。为了便于读者学习使用和参考，本书还提供了较完整的原理方法介绍和计算推导实例。

《MWORKS系统建模与仿真：汽车系统设计与验证》

作者： 北京理工大学，杨世春
  本书以 MWORKS 软件为平台，围绕汽车系统设计与验证，首先介绍了多领域统一建模与仿真的背景，引出国产软件平台 MWORKS，接着介绍了平台三大系统级产品――系统建模仿真环境 MWORKS.Sysplorer、控制策略建模环境 MWORKS.Sysblock 以及科学计算环境 MWORKS.Syslab，然后介绍了汽车工具箱，最后基于MWORKS 平台介绍了车载控制器的相关应用。通过书中的内容，读者将学习如何使用 MWORKS 软件进行汽车系统的建模与仿真，深入了解 MWORKS 软件在汽车系统建模与仿真领域的理论方法，掌握建模与仿真的基本方法和技巧，从而更好地理解汽车系统的工作原理和行为规律，提高系统设计与验证的效率和质量。 全书共 8 章，图文并茂、案例丰富、逻辑严谨、文字精练，内容通俗易懂，主要面向车辆工程专业和其他相关专业的高年级本科生和研究生，以及从事车辆工程研发工作的工程师和其他研发人员。