错误(6170): 状态变量选取失败. 如下变量中有 1 个不能选取为状态变量, 请修改变量的 stateSelect 属性值:
wai_dan_dao.theta(stateSelect = StateSelect.always)

一般情况是：当变量之间存在代数约束时，若同时设置stateSelect为always，系统无法同时选择两者作为状态变量，变量之间存在依赖关系（如通过代数方程耦合），则无法同时作为状态变量

model Case1_1
  Real z(stateSelect = StateSelect.always);
  Real y(stateSelect = StateSelect.always);
equation
  der(z) + der(y) = time;
  z - y = 1;
end Case1_1;

此时：修改其中一个量不选择状态变量即可

您好，这是因为模型中 wai_dan_dao.theta 不能被选为状态变量，需要修改模型代码，建议您参考用户手册状态变量选取对代码进行修改。