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请问怎么实现MPC控制无人车仿真呢
一般问题
发布于 2025-05-04 21:00:44
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TAD工具箱里的驾驶员模型都是PID控制的,好像没有MPC控制模块。我想使用MPC控制,请问该如何操作呢?

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
汽车

全部回答 1

发布于 2025-05-06 09:12:19

您好,当前暂未提供MPC控制算法模型,建议您根据相关原理使用Modelica语言或者Julia语言进行开发。

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