缺少输入
一般问题
发布于 2025-05-14 20:45:21
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关于我昨天问的position_command显示未定义的代码报错问题:我是用sysplorer中所搭的一个轨迹模型作为输入的,还是显示这样的报错的话,是还有哪里有问题呢


所属专栏:Julia语言
产品信息:Syslab科学计算环境
关于我昨天问的position_command显示未定义的代码报错问题:我是用sysplorer中所搭的一个轨迹模型作为输入的,还是显示这样的报错的话,是还有哪里有问题呢


您好,请问您是否在SyslabFunction组件中的主函数之外添加了其他运算代码?如下代码所示。
以下代码在运行时会提示报错,这是因为定义的接口变量只能在主函数中使用,因此会报错。
y = cos(u) # u未定义,因此会报错
function func(u)
y = u
return y
end
如果您不是在主函数之外编写了相关代码,烦请您上传完整的模型文件,包括Julia脚本,我们结合模型判断一下具体原因。