您好，可以参考液压模型库中的液压伺服控制系统示例，其中的参数设置可以供您参考。

如您仍有问题，可以上传模型，并说明预期结果，我们结合模型给您说明。

您好，如要实现移动副行程小于 0，可以在液压缸的输出及移动副之间添加质量块，如下图所示。

其中设置质量块长度为 0.1，此时移动副行程的即为（-0.1，0.2）。
若是将质量块接口反接，行程则为（0.1，0.3）。