如何实现，Sysplorer与unity的通讯，我看到了无人船的那个例子，使用了ros作为中间件来进行通信，unity不能直接与Sysplorer对接吗？
我想在Sysplorer里面做动力学建模、控制算法等，然后再使用unity里面的物理碰撞啥的。