您好，您的代码存在较多问题
1.参数未定义问题，w1和wl是否为一个变量？th1和thl是否为同一变量？aw1和awl呢？
2.作用域问题，需要在for循环中声明全局变量t,th1
3.Julia没有aw(t)这种定义方式，不知道您为什么要这么定义，如果是标量可以定义为aw_1
4.存在中文的括号符号，需要切换为英文
以上意见请您参考。