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MWorks几何体搭建
一般问题
发布于 2025-06-18 14:21:28
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导入的几何体的frame_a和b在几何体在哪里能看到呢?如果想固定住两个导入几何体的端面无相对位移,是否需要调整frame到对应端面位置,如RobotR3中所导入的几何体,是否是在CAD中完成的位置、大小绘制,导进来后无调整?

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer CAD 工具箱
控制工程

全部回答 1

发布于 2025-06-18 15:18:55

您好,frame_a和b在三维动画中是看不到的,这个是Modelica模型的两个接口。
如果两个端面发生移动且要固定相对位置的话,需要在Modelica模型中使用Modelica.Mechanics.MultiBody.Parts.FixedTranslation固定。
如果两个端面不存在运动,也可以直接在CAD工具箱中使用固定副固定。

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