Mohub上的具身智能无人船案例，在仿真时报错“仿真失败，结构化异常”，并显示“roslibpy”相关词条

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该问题是rosbridge服务安装失败导致，请参照案例配套帮助文档“具身智能无人船平台使用说明”，并严格按照帮助文档流程进行操作，特别关注“2.2 rosbridge服务安装”。