Sysplorer模型在小方向盘转角时存在极高率卡死问题?
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发布于 2025-07-09 21:50:49
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转角设置无固定范围,由转向系统传动比和悬架参数决定的,通过dspace上设置,利用MWORKS.Sysplorer导成fmu.放到实时机上运行,具体方向盘角度可以参照实际车辆方向盘转向角度,大概一圈半也就是-450°~+450°,过大时不符合实际情况且仿真有问题。
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产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
转角设置无固定范围,由转向系统传动比和悬架参数决定的,通过dspace上设置,利用MWORKS.Sysplorer导成fmu.放到实时机上运行,具体方向盘角度可以参照实际车辆方向盘转向角度,大概一圈半也就是-450°~+450°,过大时不符合实际情况且仿真有问题。