您好，请检查代码配置，具体方法如下：

1.点击Sysblock代码生成—>代码配置—>代码定制，然后勾选展开-请保证输入内容的正确性，如下图所示。

图 1代码配置

2.以下是做代码定制，导入电机控制代码控制电机的停止功能，在type—>段前插入代码内添加如下代码。

图 2头文件插入

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <softPwm.h>
#include <signal.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

extern int fd;

3.在global_variable_define—>断后插入代码内添加如下代码。

图 3函数定义插入

void Terminate()
{
fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200);
delayMicroseconds(20000);
void vehicle_speed(double, double);
vehicle_speed(0, 0);

}

4.在function_declare—>断后插入代码内添加如下代码。

图 4函数声明插入

void Terminate();
****************************************************************