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小车转向问题
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发布于 2025-07-15 14:30:21
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在仿真结果查看器中小车转向角为0.5,但在仿真动画中并没有转向

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
智能无人系统应用挑战赛
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发布于 2025-07-15 15:07:19

您好,根据您提供的截图,您所查看的转向变量是避障控制中状态机模块输出的目标转向值,实际小车转向受路径规划模块、避障模块、PID模块共同影响,建议查看输入到小车本体前轮转向接口的变量值。

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发布于 2025-07-15 15:07:19

您好,根据您提供的截图,您所查看的转向变量是避障控制中状态机模块输出的目标转向值,实际小车转向受路径规划模块、避障模块、PID模块共同影响,建议查看输入到小车本体前轮转向接口的变量值。

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