您好，可以直接使用移动副和转动副来实现，以移动副为例，打开接口，与位移信号连接，此时即可根据输入信号的数值来限制两个机构之间的相对位移。

您好，如要实现限制位移的效果，可以使用弹簧阻尼和相应运动副组件来实现，如下图中，移动副设置初始位置2m，弹簧阻尼c=1e10，阻尼系数d=100，小球从2m高度落下，到达地面时限制其位移会反弹，如果不需要反弹可以设置阻尼系数d=1e10，此时小球不在反弹，起到了限制位移的作用。