MWORKS及帮助手册优化建议公开征集-技术交流区-MoHub

MWORKS及帮助手册优化建议公开征集

主题活动

发布于 2025-08-27 16:37:37

查看 180过去280天

亲爱的MWORKS用户：
同元软控一直致力于为大家提供更优质的产品和服务。近期随着MWORKS 2026a 版本的上线，在各大平台以及与用户的沟通交流中，我们留意到，大家在使用 MWORKS 及帮助手册的过程中，积累了许多想法与实践经验，也收到了大家很多宝贵的反馈意见。
为持续提升产品体验与文档质量，同元软控正式启动「MWORKS产品与帮助手册用户共建计划」，特于 MoHub 平台开设专属反馈帖，无论您在使用中遇到功能疑问、文档疏漏，或有创新优化思路，您的每条建议都将成为MWORKS 优化升级的核心动力，欢迎在此帖下反馈！

征集重点方向（以下为参考，不限制具体内容）

产品功能及体验

a. 对MWORKS产品操作界面的优化建议
b. 性能、兼容性、稳定性等方面的改进建议
c. 希望新增的功能模块或优化方向（如增加控件等）
d. ……

帮助手册优化

a. 文档缺失内容（如函数说明不完整、组件解释过于简单、案例不足）
b. 操作指南清晰度（如步骤描述模糊、截图缺失）
c. 搜索体验改进（如分类优化、关键词匹配不准、分类逻辑优化）
d. 内容错误（如参数标注错误、步骤描述矛盾）
e. ……

反馈提交规范

为让您的意见快速定位与跟进，建议按以下模板进行跟帖回复，也可以发帖后再本帖评论区添加帖子链接进行反馈（无强制要求，清晰表达即可）：

反馈类型	产品功能/产品性能/帮助手册
具体问题	例：在Syslab APP页面完成设计后，保存完成双击该文件，无法直接再次启动 App designer
具体建议	建议这块可以纳入开发计划，点击文件直接就可重新进入该 App 的设计编辑界面
附件	如有截图、录屏、日志文件，可直接上传附件，标注“附件1：XX问题截图”

所属专栏：其他

产品信息：科学计算与系统建模仿真平台MWORKS

系统建模科学计算其他

全部回答 3

发布于 2025-11-20 19:28:46

using TyControlSystems
using TyMath
using TyPlot
#一阶倒立摆系统参数
M=2 #小车质量为2kg
m=0.1 #摆球质量为0.1kg
l=0.5 #摆杆长度为0.5m
g=9.8 #重力加速度为9.8m/s^2
#一阶倒立摆系统的状态空间矩阵定义
A=[0 1 0 0
(M+m)g/(M1) 0 0 0
0 0 0 1
-mg/M 0 0 0]
B=[0;-1/(M1);0;1/M;;]
C=[0.0 0.0 1.0 0.0]
D=0
#一阶倒立摆系统的状态空间模型
G=ss(A,B,C,D)
#系统重构
Ahat=[A zeros(size(A,1),1);-C 0]
Bhat=[B;0]
#判定重构系统的可控性
r=rank([Ahat Bhat])
#计算理想主导极点位置并分配系统所有极点位置
idealPoles=roots([1,20.71,1])
AllPoles=[idealPoles[1],idealPoles[2],-10,-15,-20]
#极点配置，计算状态反馈增益K
Khat, = place(Ahat, Bhat, AllPoles)
#状态增益值分解
K=reshape(real(Khat[1:4]),1,4)
kl=-real(Khat[end])
#闭环系统状态方程
AA=[A-BK Bkl;-C 0]
BB=[0;0;0;0;1;;]
CC=[C 0]
DD=0
Gclos=ss(AA,BB,CC,DD)
#计算并绘制阶跃响应
y,t,x=step(Gclos,10,fig=false)
#绘制阶跃响应图
figure("Step Response")
subplot(2,1,1)
plot(t,x[1,:,1],"-",t,x[2,:,1],"--";linewidth=1.8)
grid("on")
ylabel(raw"${\theta}$ and ${\dot\theta}$")
title("摆角与角速度响应",fontsize=10)
legend(["摆角","角速度"])
subplot(2,1,2)
plot(t,x[3,:,1],"-",t,x[4,:,1],"--";linewidth=1.8)
grid("on")
ylabel(raw"${X}$ and ${\dot X}$")
title("位移与角速度相应",fontsize=10)
legend(["位移","速度"])
xlabel("时间/秒")