假设我的模型是模块化设计，即各部分分别建模，而后进行有机组合得到整体模型。能否针对整体模型中的某个子模块进行仿真分析。

以上图为例，信号输入后，经控制模块处理，输出控制信号控制后续无人机运动，最后无人机执行模块内部组成如下图：

能否隔离开仅仅针对该执行机构模块进行仿真，例如改变图中的M1、M2等输入信号利用模型试验工具箱进行改变，仿真控制模块异常导致的故障。
当前进行模型试验时，工具箱仅能改变初始输入信号（即传感器或外部控制信号）的变化，是否有类似上述介绍的过程方法或者其他方式实现对中间输出变量的仿真控制，进而实现图中控制模块故障仿真注入。
谢谢解答