需要分别关注两个体在世界坐标系中的位置和姿态，看是否与原有预想的位置和姿态一致。如果是柔性体的姿态有问题，Sysplorer的多体模型采用相对坐标系方法描述，应该检查柔性体所连接的体坐标系是否与世界坐标系平行，其次检查柔性体构件在有限元软件中的位置和姿态。