一个重物在斜坡上滑动,为什么当速度=0时,重物没有从斜坡上滑落
一般问题
发布于 2025-10-30 09:51:59
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使用road组件定义了斜面,电机开始拉重物在斜坡上滑动,当位移>5时,让电机的输出转矩为0,按理说重物会开始从斜坡滑落,但不管是相对位移还是绝对位移,重物都在斜坡处停了下来,到底是设计问题,还是相对位移的测量出现问题



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使用road组件定义了斜面,电机开始拉重物在斜坡上滑动,当位移>5时,让电机的输出转矩为0,按理说重物会开始从斜坡滑落,但不管是相对位移还是绝对位移,重物都在斜坡处停了下来,到底是设计问题,还是相对位移的测量出现问题


