为什么一个重物在一个斜坡上,v=0时,重物不沿斜坡下滑
一般问题
发布于 2025-10-30 16:45:21
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使用road组件定义了斜面,电机开始拉重物在斜坡上滑动,当位移>5时,让电机的输出转矩为0,按理说重物会开始从斜坡滑落,但不管是相对位移还是绝对位移,重物都在斜坡处停了下来,而且之后重物速度v=0,如果下滑,v应该开始变成负值,是设计出现什么问题了?



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使用road组件定义了斜面,电机开始拉重物在斜坡上滑动,当位移>5时,让电机的输出转矩为0,按理说重物会开始从斜坡滑落,但不管是相对位移还是绝对位移,重物都在斜坡处停了下来,而且之后重物速度v=0,如果下滑,v应该开始变成负值,是设计出现什么问题了?



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