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使用小车组件,修改小车组件中倾斜角参数时,小车速度=0时,还是不能下滑
一般问题
发布于 2025-10-31 16:59:35
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QQ20251031-164819.png
你好,根据你的回答,我将重物换成了小车,取消了Road的使用,同时我发现小车vehicle组件中有一个参数Inclination resistance可以修改倾斜角度,经过验证,当倾斜角度不同时,小车速度不同,但是小车速度为0时,还是没有下滑,应该怎么办
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所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
系统建模
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全部回答 1

发布于 2025-11-01 09:23:31

您好,模型仿真到2.2s左右之后,小车到达指定点,此时电机输出转矩保持不变,因此不会发生下滑。建议修改控制逻辑,当小车到达指定点之后电机断电。

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