模型目标：用 Sysplorer 2025a 中搭建的液压模型（执行元件为液压缸），驱动Simulink中的一个模拟质量块的上下运动。

模型通过 SysCosim 4.1.0 实现与 MATLAB_R2021a.Simulink 的联合仿真，但总是出现莫名其妙的仿真失败问题，从曲线变化来看似乎是因为什么原因导致计算过程发散。
但如果是完全在Sysplorer内部进行液压和质量块运动的仿真，则不会出现这个问题。
请问这是什么原因呢？
问题可能比较复杂，我会随时关注帖子回复，感谢感谢！

输入输出接口定义：
基于 forceToPositionAdaptor 和 positionToForceAdaptor 组件，液压缸向Simulink输出力，Simulink返回位移、速度和加速度。Simulink端的质量块模拟模型如下图：

一些仿真的情况：