您好，可能原因有很多，可以按照如下方式去排除。
将负载设置为一个非常小的值（如接近0），看转速能否恢复。如果能，则问题指向负载匹配或控制器。
暂时移除控制器，直接给电机施加额定电压，观察带载后的转速。这能判断是电机本体能力问题还是控制问题。