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当离合器状态为打开(断开扭矩连接)时,物体为什么还在运动
一般问题
发布于 2026-01-07 19:57:04
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物体从1000开始移动,目标当物体移动到970时,离合切断传动,物体位移应该停止
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仿真结果表示:控制器先2后0,当离合器状态为1的时候,有制动力矩,说明状态为1,离合为断开切断传动.(也就是离合控制器应该先0后2)
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控制器没改之前,小车开始运动时有制动力矩但小车还是在运动,但为什么控制改变之后,制动力矩为0,但小车没有运动?

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
系统建模控制工程MWORKS体验官
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全部回答 2

发布于 2026-01-08 08:47:36

您好,您上传的模型没有截图中示意的,请重新上传。
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发布于 2026-01-08 17:38:41

您好,离合器输入信号为0是,表示断开,此时电机的转矩无法传递给绞盘,只有不为0时,才能够把转矩传递过去带到绞盘转动。
开始为1时,点击带到绞盘转动,达到目标位置后,离合器断开,绞盘由于惯性会继续转动。

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