图中右侧方框是一个液压—多体动力学仿真模型；
左侧方框是用于计算右侧多体系统所受作用力的模型，由很多SyslabFunction组件构成。

目前仿真步长设置的是0.00005s，仿真总时间5s，
两个方框中的模型各自运行时仿真速度都很快，耗时为分钟级别，
但一旦将两部分联合运行，同样的仿真步长和总时长下，仿真速度会变得特别慢，预计耗时几乎变成上百小时级别。

请问这个问题有办法解决或改善吗？希望将仿真时间控制在最多2小时，谢谢！

模型路径：…………\试作型通用模型库V1.0\StandardModelBox_Prototype\package.mo
加载模型库后，双击打开列表中的“VehicleTrack_MediumVersion_TheFinale”即可。