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怎么才能让转动副转动到一定位置就停住
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发布于 2026-03-04 13:31:03
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怎么才能让转动副转动到一定位置就停住

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
蓝桥杯

全部回答 1

发布于 2026-03-04 14:28:58

您好,可以通过PID控制器来实现,使用角度传感器获取转动副的角度,将其与目标值进行比对,比对的结果传送给PID控制器,由控制器输出位置信号即可。
具体可以参考 Modelica 标准库中的示例。
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