怎么才能让转动副转动到一定位置就停住一般问题www000发布于 2026-03-04 13:31:03查看 21过去116天怎么才能让转动副转动到一定位置就停住 所属专栏:Sysplorer基础平台产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境蓝桥杯 写回答 关注问题 点赞 0 踩 0 收藏 0
MoHub发布于 2026-03-04 14:28:58您好,可以通过PID控制器来实现,使用角度传感器获取转动副的角度,将其与目标值进行比对,比对的结果传送给PID控制器,由控制器输出位置信号即可。 具体可以参考 Modelica 标准库中的示例。 0 0回复