使用Syslab的TyControlSystems函数库存在一些问题-技术交流区-MoHub

执行：info = balred(sys, mor_order)
报错：对于状态空间矩阵 (A, B, C, D)，B 的列数（1）与 D 的列数（7）必须一致。
但实际上矩阵A, B, C, D没有任何问题，对应系统矩阵的行数、列数已再三检查过没有问题

而执行：info, rsys = balred(sys)
也会报错：MethodError: no method matching iterate(::TyControlSystemsCore.BalredInfo)
但执行：info = balred(sys)
正常运行，但只能返回Hankel奇异值信息，这样的话不能获得balred()后对应矩阵

已询问MWorks Copilot、豆包，没能解决问题
按照Syslab使用手册编写案例函数没有问题，但是使用自己的算例就会报错。是否是该函数不支持多于1列以上B矩阵的运算？

using TyControlSystems A = [ -2 0.5 0 1 -1 0.2 0 0.1 -3 ] B = [ 1 0 0 1 0.5 0.3 ] C = [1 0.8 0.2] D = [0.1 0.05] #对第一个输入做模型降阶 sys1 = ss(A, B[:, 1:1], C, D[:, 1:1]) sys1r, info1 = balred(sys1, 1) #对第二个输入做模型降阶 sys2 = ss(A, B[:, 2:2], C, D[:, 2:2]) sys2r, info2 = balred(sys2, 1)

全部回答 1