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无人车避障比赛
一般问题
发布于 2026-06-02 11:00:52
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2026a打不开2025年的模型,我这个是无人车避障赛赛,求解!!!
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(2): 警告(3308): inner 组件应当是相应 outer 组件 "road" 的子类型.
组件上下文:"body3DOF1_1.fl.positionCal"
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(2): 警告(3308): inner 组件应当是相应 outer 组件 "road" 的子类型.
组件上下文:"body3DOF1_1.rl.positionCal"
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(2): 警告(3308): inner 组件应当是相应 outer 组件 "road" 的子类型.
组件上下文:"body3DOF1_1.fr.positionCal"
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(2): 警告(3308): inner 组件应当是相应 outer 组件 "road" 的子类型.
组件上下文:"body3DOF1_1.rr.positionCal"
正在实例化模型...
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(273): 错误(3603): 函数调用 road.getZ(x = x, y = y, pchip_gx = road.pchip_gx, pchip_gy = road.pchip_gy, pchip_gz = road.pchip_gz, pchip_dx_z = road.pchip_dx_z, pchip_dy_z = road.pchip_dy_z) 中, 实参个数多于形参个数.
组件上下文:"body3DOF1_1.fl.positionCal"
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(275): 错误(3603): 函数调用 road.getNVector(x = x, y = y, pchip_gx = road.pchip_gx, pchip_gy = road.pchip_gy, pchip_gz = road.pchip_gz, pchip_dx_z = road.pchip_dx_z, pchip_dy_z = road.pchip_dy_z) 中, 实参个数多于形参个数.
组件上下文:"body3DOF1_1.fl.positionCal"
TADynamics.Vehicle.Wheels.Component.EquivalentPositionCal(290): 错误(3603): 函数调用 road.getMue(x = x, y = y, pchip_gx = road.pchip_gx, pchip_gy = road.pchip_gy, pchip_gmue = road.pchip_gmue, pchip_dx_mue = road.pchip_dx_mue, pchip_dy_mue = road.pchip_dy_mue) 中, 实参个数多于形参个数.
组件上下文:"body3DOF1_1.fl.positionCal"

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
AIMWORKS体验官智能无人系统应用挑战赛
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全部回答 1

发布于 2026-06-02 13:55:06

您好,这是因为2026a上 道路模型(road) 这个参数设置改了,需要用新库的道路替换一下。
您可以直接使用以下新版本的模型
UGV

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