状态机工作
一般问题
发布于 2026-06-08 22:26:34
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无人车避障中用状态机设计算法为什么状态机不跑。另外红色圆点障碍物信息是如何给传感器的,是通过已有的坐标吗,这部分的设计需要我们考虑吗
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无人车避障中用状态机设计算法为什么状态机不跑。另外红色圆点障碍物信息是如何给传感器的,是通过已有的坐标吗,这部分的设计需要我们考虑吗
您好,请问状态机不跑是什么问题,能否给贴图说明一下报错?
关于障碍物信息,障碍物距离是通过障碍物坐标和小车传感器的几何距离计算得到的,不用选手考虑。