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状态机工作
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发布于 2026-06-08 22:26:34
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无人车避障中用状态机设计算法为什么状态机不跑。另外红色圆点障碍物信息是如何给传感器的,是通过已有的坐标吗,这部分的设计需要我们考虑吗

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
智能无人系统应用挑战赛

全部回答 1

发布于 2026-06-09 08:50:23

您好,请问状态机不跑是什么问题,能否给贴图说明一下报错?
关于障碍物信息,障碍物距离是通过障碍物坐标和小车传感器的几何距离计算得到的,不用选手考虑。

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