初始角度测量
一般问题
发布于 2026-06-17 15:46:12
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我通过CAD工具导入了一个模型,其中模型中两个部件之间通过转动副连接,现在我想知道在仿真过程中B部件相对于全局坐标来说转动的角度是多少,这个用到的传感器是什么呢?如果我还想知道A部件初始的角度是多少,这个会用到什么传感器呢?
所属专栏:Sysplorer基础平台
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我通过CAD工具导入了一个模型,其中模型中两个部件之间通过转动副连接,现在我想知道在仿真过程中B部件相对于全局坐标来说转动的角度是多少,这个用到的传感器是什么呢?如果我还想知道A部件初始的角度是多少,这个会用到什么传感器呢?
您好,可以使用角位移传感器,包括相对角位移和绝对角位移传感器,如下图所示
路径分别为
相对角位移传感器:TYMultibody.Sensors.RelativeAngles
绝对角位移传感器:TYMultibody.Sensors.AbsoluteAngles
