问题描述

使用modelica标准库机械库中的多体模型bodyshape进行建模，想在仿真过程中设置质量会变化，定义的输入变量后报错，可变性不匹配。

原因

这是因为质量参数m，定义的类型是参数parameter，仿真过程中是不可变的，而给定的输入量是个变量，因此报错可变性不匹配。

解决方法

由于modelica标准库中模型，代码是不可直接修改的，可以把复制到本地，然后就可以修改代码，改变质量参数的类型，删除parameter，这样就可以给质量赋一个变化值了。