问题原因

非线性求解错误，在求解某个非线性方程组时，没有找到解

解决方法

方法一：修改模型，削减非线性方程数量减少代数环

1.打开仿真设置中的模型翻译栏，勾选下图所示输出日志，如果没有有效信息，可以勾选全部输出日志

2.进行翻译，需要关注
2.1.输出的非线性块内容：变量及其初始值

2.2 撕裂后的非线性迭代个数

3、结合方法一中查看仿真过程中输出的非线性报错信息，确定是哪些非线性方程和其状态变量造成的，报错的原因往往是非线性块方程较多或者初值不正确，无法求解导致。
4、调试建议：
(1)、打破或消除非线性块，通过修改方程代码或者改变模型拓扑结构来改变方程结构a、例如流体系统中增加容腔，实现增加状态变量，打破了非线性块
b、机械组件中初值是否锁定状态，和状态变量的设置（5类状态优先级选择）
(2)、选择合适的非线性变量，及其初值。
(3)、调整模型中状态变量，
注：
1、每一步，积分器计算状态变量的值，然后再求非线性方程组的值
2、系统搭建需要符合物理规律，建议可以先从简单的开环系统进行调试，当符合要求后在进行组件添加逐步形成闭环。
3、内核求解的时候会按现有规则直接进行移项，有可能导致此问题（和内核的编译求解顺序有关）

方法二：找到非线性方程，修改公式

1、打开仿真设置中的调试栏，逐级勾选，不建议之前全部勾选，信息太多容易找不出报错
（1）、首先勾选“非线性求解结果”，“非线性统计信息”
（2）、如果上面的看不到有效信息，增加勾选“非线性迭代过程”，
（3）、如果上面的看不到有效信息，“混合方程迭代过程”，“错误信息中包含函数调用环境”
（4）、勾选全部

2、再次进行仿真，查看输出面板，仿真栏输出相关信息，如下图，

3、在仿真失败之后，末尾输出的那一块，就会输出哪些组件的哪些变量存在问题，导致仿真失败，如上图。此处说明出错的变量

4、根据模型，针对此变量涉及的方程进行修改。
注：
1、调整与之相关的方程尝试解决此问题，也可修改算法，步长，精度等仿真设置规避此问题
2、有时会报出多个此错误，时间前后变化，原因是：选用变步长算法进行计算时，当算法单步积分无法收敛，或者计算过程中出错，算法内部会调整单步积分步长，所以时间会有回退，以此更精确的迭代，因此时刻越来越小，此时可以检查非线性方程的结果是否在该时刻有跳变，而这个跳变是模型中事件抑制（noEvent）导致的，针对此处做方程的修改
3、无需使用时请取消勾选，此功能打开会影响软件仿真效率，使仿真变慢。