实现方法

方法一：使用Modelica语言自主开发

在 Sysplorer 中使用 Modelica 语言进行自主开发，如下图中，使用Modelica语言自主开发了正弦模块，可以根据输入 u 求解其正弦值，并输出。
model Sine
annotation(...);
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput u
annotation(...);
Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput y
annotation(...);
equation
y = sin(u);
end Sine;

方法二：基于双向集成，使用 Julia 语言开发

对于复杂的算法模块，可以基于Syslab与Sysplorer双向集成，使用 SyslabFunction 模块，基于Julia语言开发相关算法模块，如下图中，使用 SyslabFunction 开发了卡尔曼滤波算法

示例详见：SyslabWorkspace.Examples.Demo_SyslabFunction_EXTKALMAN
function EXTKALMAN(meas, deltat, time)
# 声明全局变量
global g_P
global g_xhat

# Initialization
residual = []
xhatOut = []

# Radar update time deltat is inherited from model workspace
# 1. Compute Phi, Q, and R 
Phi = [1 deltat 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 deltat; 0 0 0 1]
Q = Diagonal([0, 0.005, 0, 0.005]) # 对应Matlab的diag
R = Diagonal([300^2, 0.001^2])
...

end
相关参考链接：
1.解锁Sysplorer系统建模仿真进阶技能
2.双向集成培训视频