问题现象

按照教程搭建了 PID 控制器，但是在搭建系统后，修改参数需要双击进入 PID 模型内部对每个组件进行修改，操作很繁琐，是否有其他修改方式？

解决方法

1.在已搭建的 PID 模型中，切换至文本视图，输入以下代码，设置相应的控制器参数

  parameter Real Kp = 10 "比例系数";
  parameter Real Ki = 1 "积分系数";
  parameter Real Kd = 0.1 "微分系数";

2.切换至图形视图，此时组件参数栏中会显示刚刚设置的控制器参数

3.点击组件 gain，将其参数 k 设置为 Kp，此时即完成了参数的传递，修改 Kp 的值，会自动赋值给 gain 组件的参数 k。

4.依次修改其他两个组件的参数 k，分别设置为 Ki、Kd。
注意：必须与设置的参数名称一致，包括大小写。
5.完成参数传递之后，即可在系统模型中单击组件进行参数修改

扩展：

1.在系统模型的文本视图中设置相关的 PID 控制器参数，如以下代码

  parameter Real Kp = 10 "比例系数";
  parameter Real Ki = 1 "积分系数";
  parameter Real Kd = 0.1 "微分系数";

2.切换至图形视图，此时系统模型组件参数栏中也会显示设置的控制器参数

3.将其赋值给 PID 控制器组件，即可在不点击组件的情况下修改参数，如此便实现系统参数的统一管理