CAD工具箱中添加的驱动一般为恒定速度信号，此时会强制系统原动件按照输入的恒定速度进行运动，无论施加任何外力都不会有影响。可以查看部件上的受力，施加外力前后受力曲线会有所变化。
手动将速度信号更换为力或者力矩信号后，则能看到外力对于系统运动状态的影响。