专栏
标签
闭环驾驶员中跟踪模块的横向控制方向盘转角变化是如何实现的?
技术分享
发布于 2025-06-25 22:39:10
查看 1过去342天

对于横向控制直接就将预瞄点和当前车所在的点坐标算出来,基于车身朝向算出预瞄点和车身的夹角,然后该夹角乘以转向传动比变成方向盘的输入。

所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境
汽车系统建模

全部回答

暂无数据
暂无数据
用户
和原帖交流更多问题细节吧,去
我要发帖 我要发帖
资料中心 资料中心
查看更多>
热门帖子 热门帖子
主要贡献者 主要贡献者
过去7天