闭环驾驶员中跟踪模块的横向控制方向盘转角变化是如何实现的?技术分享MoHub发布于 2025-06-25 22:39:10查看 1过去342天对于横向控制直接就将预瞄点和当前车所在的点坐标算出来,基于车身朝向算出预瞄点和车身的夹角,然后该夹角乘以转向传动比变成方向盘的输入。 所属专栏:Sysplorer基础平台产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境汽车系统建模 写回答 关注问题 点赞 0 踩 0 收藏 0