实际的仿真求解过程，存在耗时。
一般将仿真系统的运行速度与真实时间严格同步，即模型计算耗时等于真实时间流逝速度的仿真称为实时仿真，每一个仿真步都严格一致。
仿真系统的运行速度显著快于真实事件，即仿真时间远小于真实事件的仿真称为超实时仿真，计算中往往通过加速计算或简化模型，缩短仿真耗时。无论上述的哪种情况，在仿真过程中均存在计算耗时。